Die A5HF1 wurde von der Hyundai Motor Company entwickelt und gehört zur Familie der fünfstufigen Automatikgetriebe mit Planetengetriebe. Sie wird mit einem Drehmomentwandler mit Wandlerüberbrückungskupplung und elektronischer Steuerung durch das Getriebesteuergerät eingesetzt. Ausgelegt für frontgetriebene Fahrzeuge mit Benzinmotoren von 2,7–3,3 Litern Hubraum. Typische Schwachstellen sind Verschleiß der Solenoide im Steuerventilkörper sowie Überhitzung bei Betrieb unter anspruchsvollen Bedingungen.
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