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KasseDas quer eingebaute 4-Gang-Automatikgetriebe ZF 4HP20 erschien erstmals 1995 und wurde in eine Vielzahl europäischer Fahrzeuge mit Frontantrieb eingebaut. Dieses Getriebe ist für Drehmomente bis 330 Nm ausgelegt.
Es kommt am häufigsten bei Peugeot-, Renault- und Citroen-Fahrzeugen mit 2- bis 3-Liter-Motoren vor und wurde auch beim Alfa Romeo 166 verwendet. Seit 1998 wird es auch bei einigen Modellen der Mercedes-Benz V-Klasse verbaut.
Dieses 4-Gang-Getriebe wurde erstmals von der PSA-Gruppe (Peugeot-Citroen) als Weiterentwicklung des eigenen AL4-Getriebes (DP0) für Motoren mit einem maximalen Drehmoment von bis zu 330 Nm eingesetzt. Es wird seinem Ruf für Zuverlässigkeit und hervorragende Leistung gerecht.