Die Getriebe R4A51, R5A51, V4A51 und V5A51 wurden von Mitsubishi Motors Corporation entwickelt und gehören zur Familie der vier- und fünfstufigen Automatikgetriebe mit Planetengetriebe. Diese Einheiten sind mit einem Drehmomentwandler mit Wandlerüberbrückungskupplung ausgestattet und werden bei längs eingebauten Motoren für Hinterrad- und Allradantrieb eingesetzt. Die Gangwechselsteuerung erfolgt hydraulisch mit elektronischer Steuerung (Getriebesteuergerät). Getriebe dieser Baureihe werden für V6- und Reihentriebwerke mit mehr als 3 Litern Hubraum verwendet.
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